La villa de Sos se sitúa en un lugar estratégico en terreno de frontera entre navarros y aragoneses y en sitio de paso desde las llanuras de las Cinco Villas hacia el norte. Desde que los romanos marcaron con sus vías las rutas a seguir, Sofuentes, Castilliscar, Sádaba... en todos ellos queda memoria y restos importantes de esta cultura. Este castillo se alzó cerca de la vega izquierda del río Onsella y no muy lejos del río Aragón, vía natural de comunicación en sentido este-oeste o viceversa. Allí, en lo más alto del tozal en que asienta el caserío (Imagen 2) podemos encontrar algunos de los restos del castillo fronterizo que fundara en el año 970 Sancho Garcés II de Navarra en el lugar de la Peña Feliciana y que fue mejorado en el 1012 por Sancho el Mayor, en su labor de refuerzo de la frontera (31 se marzo de 2001, 2002, 2006 y 2008).

Sancho III Garcés, también llamado Sancho el Mayor, legó en su testamento a su hijo Ramiro en 1035 el Condado de Aragón. El Señor Jimeno Garcés, fue tenente del castillo entre 1014 y 1030. Fue ayo y consejero del Rey Ramiro I